那美克星一役，宇宙最大恶棍弗利萨（中尾隆圣 配音）及其军团彻底覆灭，孙悟空（野泽雅子 配音）也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人，开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦，他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久，新的危机突然…

在一个平静的日子，一股充满邪恶气息的小星球向地球逼近。人们惶恐不安，唯恐行星撞上地球。孙悟空和克林联手向行星发出龟派气功，却起不到任何作用。行星与地球擦肩而过，却也造成巨大的灾难。这时，一艘巨大的宇宙飞船降临大地，来者自…