3000万年前，黑暗使世界陷入恐惧。　　最终光之巨人将黑暗封印到了遥远的宇宙中。　　光之巨人也用尽了全力，在红色的星球上陷入长眠。　　时光流转，在地球和平同盟TPU紧急组建精英小组“GUTS-SELECT”时，主人公真中剑悟正在刚刚开拓的…

在都立杜鹃花台高中放学后的教室里，响裕太在笔记本上一遍又一遍的画着GRIDMAN。这个世界曾经被一个少女创造、又被破坏。拯救了那个少年的心的，是从异次元来的超级代理人GRIDMAN，少女制作了拥有心灵的怪兽，以及裕太他们。在和平的世界…